Acelerômetro
Tanto o Circuit Playground Express quanto o Bluefruit contêm um acelerômetro, permitindo que o dispositivo detecte seu movimento e sua orientação em três dimensões.
O programa a seguir lê a aceleração ao longo dos eixos x, y e z, exibe os valores no console serial e define os valores vermelho/verde/azul dos LEDs com base nas leituras x/y/z do acelerômetro.
from adafruit_circuitplayground import cp
import time
while True:
if cp.switch:
print("Interruptor desligado!")
cp.pixels.fill((0, 0, 0))
time.sleep(1)
else:
R = 0
G = 0
B = 0
x, y, z = cp.acceleration
print((x, y, z))
R = R + abs(int(x))
G = G + abs(int(y))
B = B + abs(int(z))
cp.pixels.fill((R, G, B))
time.sleep(0.25)Desafio
Com o programa acima rodando, incline o dispositivo de modo que o valor de x seja 0, enquanto os valores de y e z sejam aproximadamente iguais. Em que ângulo o dispositivo está sendo segurado?
Conexão Bluetooth
Nossos celulares também têm acelerômetros — vamos enviar as leituras do nosso celular para o dispositivo Bluefruit via Bluetooth. Este programa é quase idêntico ao exercício de Bluetooth anterior, exceto que agora o dispositivo Bluefruit receberá pacotes do tipo AccelerometerPacket em vez de ColorPacket.
from adafruit_circuitplayground import cp
from adafruit_bluefruit_connect.packet import Packet
from adafruit_bluefruit_connect.accelerometer_packet import AccelerometerPacket
from adafruit_ble import BLERadio
from adafruit_ble.advertising.standard import ProvideServicesAdvertisement
from adafruit_ble.services.nordic import UARTService
ble = BLERadio()
uart_service = UARTService()
advertisement = ProvideServicesAdvertisement(uart_service)
while True:
# Continue anunciando até que outro dispositivo se conecte
ble.start_advertising(advertisement)
while not ble.connected:
pass
ble.stop_advertising()
# Continue ouvindo por pacotes enquanto estiver conectado
while ble.connected:
if uart_service.in_waiting:
packet = Packet.from_stream(uart_service)
if isinstance(packet, AccelerometerPacket):
x, y, z = packet.x, packet.y, packet.z
print((x, y, z))
R = abs(int(10 * x))
G = abs(int(10 * y))
B = abs(int(10 * z))
cp.pixels.fill((R, G, B))